求助关于hessian矩阵

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最近学了hessian矩阵一头雾水。bordered hessian矩阵和判定拟凹凸有什么关系？拟凹凸又和条件极值有什么关系？老师的ppt里，有两种bordered hessian矩阵，一种是不带限制条件的时候判断函数拟凹凸，hessian矩阵加的border是目标函数的一阶导。另一种是在求条件极值的时候，hessian矩阵加的border却是限制条件函数的一阶导。所以bordered hessian矩阵定义是什么？谢谢！

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关键词：Hessian HESS SIA ESS ordered border