状态空间模型的连续变量模型和离散变量模型

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最近学习状态空间模型，看的一头雾水，可能是看的教材讲的不详细，书上写道“状态向量X(t)在t>t0的值完全由X(t0)和输入所唯一确定，而与t0时刻以前的状态值无关”，但是在离散变量模型的状态方程中，x(k+1)=Ax(k)+BU(k)，这该怎么理解呢？希望有大神能帮帮我这个菜鸟

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关键词：状态空间模型 连续变量 状态空间 离散变量 一头雾水 状态空间模型