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第一章 随机线性系统的数学描述 1-1 几个特殊的随机过程 1-1高斯(正态)随机过程 1-i-2马尔柯夫过程 3_I_3.高斯一马尔柯夫过程 1-i-4二阶过程 1-1-5独立增量过程和维纳过程 1-1-6白噪声过程 1-2随机连续线性系统的数学描述 3一2一1随机连续线性系统的一般描述 3一a一2模型的基本假设 1-2--3假设条件之下模型的特点 1一2一4扩充状态模型 I-3随机离散线性系统的数学描述 1-3-1随机离散线性系统的一般描述 1一$-2模型的基本假设 1-3-3假设条件之下模型的特点 1一3-}扩充状态模型 第二章 基本估计方法 2-2估计问题的提出及其一般叙述 2-2址生估计和最佳估计准则 2-3基本估计方法 2-3-1小二乘估计 2-3-2线性最小方差估计 z-3-3极大似然估计 2一3一4贝叶斯估计 1.极大验后估计 2。最小方差估计 2一3一5举例 基本估计方法的比较及其相互关系一 基本估计方法的比较 基本估计方法之间的天系 第三章 离散线性系统的最佳估计 ' 3-I问题的叙述和正交投影 3-1一I间题的叙述 3-1-}正交投影 ' 3--}离散线性系统的最佳滤波 3一2一I概述 }-2-2卡尔曼滤波方程 3-2-3卡尔曼滤波的具体计算 3-3离散线性系统的最佳预测 3一4 离散线性系统的最佳平滑 第四章连续线性系统的最佳估计 4一1同题的叙述 4一2连续线性系统的最佳滤波 4-2-1连续型卡尔曼滤波问题的提法 4-2-2等效的离散线性系统 4-2-3连续型卡尔曼滤波方程 4-2-4连续型卡尔曼滤波的推广 第五章.佳估计的德定性和误差特性
第六章非线性最佳估计引论
附录A矩阵和矢量 附录B概率论和随机过程基础