急求一本书

大家好，新人到此。十分紧急求助一本书名，之前偶然的机会听到一位教授在说一本书，当时没有问书名，现在确定的信息是：“fam（类似法姆的发音）的书”，内容与随机过程 随机控制相关，还讲到了bellman's principle，应该还涉及优化。应该是一本比较有名的书，fam也不确定是人名还是什么，求助大神解答，多谢！