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世界上第一辆汽车是1886年卡尔〃本茨（KarlBenz）和戈特利布〃戴姆勒发明的“奔驰1号”，但这辆车是没有变速器，只有主减速器，所以它不能挂倒挡后退，也不能换挡，不管路况如何都只能往前跑。时隔3年之后的1889年，法国标致发明了世界上首款汽车变速器。到了1908年，亨利福特为福特T型车装备了2速自动变速器。
世界上第一台真正用于大规模生产的的全自动变速器是美国通用汽车在1940年代生产的Hydra-Matic，这台变速器使用液力耦合器（而不是液力变矩器）和三排行星齿轮，提供四个前进挡和一个倒挡。自动变速器最重要的改进是在二战期间，别克公司为坦克开发了液力变矩器，到1948年，这种液力变矩器与其它部件结合成为液力变速器而定型成为现在通用的自动变速器。
1958年，荷兰的DAF公司H.VanDoorne博士研制成功了名为Variomatic的双V型橡胶带式CVT，并装备于DAF公司制造的Daffodil轿车上。
1984年，日本五十铃公司将名为NAVI-5的电控机械自动变速器投放市场，这是世界上第一种实用的全自动机械变速器，离合器和选换档都自动完成。1940年，Darmstadt大学教授RudolphFranke第一个申请了双离合器变速器专利，该变速器曾经在卡车上试验过，但是没有投入批量生产。后来保时捷和奥迪将双离合器技术应用于赛车场上，但直到20世纪90年代末期，大众公司和博格华纳才携手合作生产第一个适用于大批量生产和应用于主流车型的双离合变速器。
图表1.自动变速器的发展历程
至此，目前主流的自动变速箱技术已逐一亮相。随着汽车技术的进步，自动变速箱发展越来越快，已经从最初的2挡，进化到现在的10挡、11挡等。在控制、油耗、换挡、舒适性等方面也取得了极大的进步。
从1956年中国一汽建成投产，中国现代汽车工业已经发展60余年。虽然和世界诸强依然差距较大，但进步显著。
自动变速箱结构复杂，涉及到机械、电子控制等多个领域，技术难度极高。经过多年积累，国内汽车行业在技术上取得显著进步，如大都装配了自行研发的发动机。但在自动变速箱上，大都仍然需要依赖外购。
自主品牌车企在发展早期，发动机和变速箱均需外购。在经过“三菱发动机+4AT自动变速箱”捆绑销售的尴尬后，各大车企都奋发图强，纷纷自行研发自动变速箱，其中奇瑞、吉利、比亚迪分别研发了中国第一台CVT、AT和DCT变速箱。
奇瑞2003年成立奇瑞精机公司，主攻变速箱的研发，2004年自主CVT正式立项，2009年中国第一台拥有自主专利的CVT变速箱下线。虽然不能承载过大转矩，但可靠性和稳定性至今看来都是很不错的。
同奇瑞正向研发不同，比亚迪走的是国内更多厂家采用的逆向研发道路。2011年下半年，比亚迪宣布，自主研发的中国第一台双离合变速器在深圳坑梓工业园投产下线，并自行研发了双离合模块和TCU，彻底摆脱了变速器核心技术受制于人的窘境。
吉利的自动变速箱之路可以分为四步：早期外购三菱发动机和4AT，中期自家研发发动机+采购比利时邦奇CVT变速箱，2009年收购著名澳大利亚自动变速箱供应商DSI，后续研发出自主6AT，目前正在开发自主DCT。
图表2.国内自动变速器的发展历程
目前各大自主车企都在自动变速箱领域大举投入，希望能够能够自行研发制造自动变速箱。由于DCT采用定轴齿轮传动，与MT（手动变速器）结构相似。国内车企大都具备的MT生产线可以利用，且在研发过程中能够借鉴部分MT的经验，因此大都选择DCT技术路线。
自动变速箱研发难度极高，除上汽、比亚迪等已形成大批量配套外，不少量产品已经下线但未能形成规模配套，大部分仍处于研发状态。
自动变速箱技术含量高、产业价值高，属于国家鼓励发展产业。国家相关部门颁布了一系列鼓励行业发展的产业政策，如《国家重点支持的高新技术领域》等一系列产业政策，对本行业进行政策支持。
在2016年出炉的《节能与新能源汽车技术路线图》中，自动变速箱也被列入重点发展项目，备受重视。在国家政策支持、各大企业共同努力下，国内自动变速箱有望迎来高速发展期。
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