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基于神经网络的大范围空间标定技术 [推广有奖]

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摘要:目前利用神经网络进行摄像机标定的研究,只能实现单个位置上或小范围空间的标定精度要求。当标定空间扩大到一定范围,标定精度和标定速度的冲突便不可调节。首先推导了摄像机的成像原理,证明沿世界坐标系3个坐标轴(XW轴,YW轴和ZW轴)方向存在截然不同的成像规律,提出沿上述3个方向分别进行标定的并行标定方法;进而提出一种新的归一化方法,较好的提高了XW轴和YW轴方向的标定精度。实验结果表明,ZW轴向标定是整个大范围标定的关键,其重构标准差远大于XW轴和YW轴的重构标准差。在保证精度与速度的前提下,新的归一化方法扩大了摄像机标定范围。

原文链接:http://www.cqvip.com/qk/95626x/201104/37320074.html

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关键词:神经网络 神经网 cqvip HTML 交流学习 机器视觉 摄像机标定 并行标定 神经网络

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