基于优化BP神经网络的PID控制器研究

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摘要：提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器(PID-NNC),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点.且控制器的算法采用的是优化的BP算法,可以避免网络陷入局部极小点,也可以加快网络的训练速度.所以该控制器可以对具有非线性、时变性和不确定性等复杂系统实行控制.利用MATLAB软件对非线性系统进行了仿真研究,其仿真结果表明该控制器具有很好的控制效果.http://www.cqvip.com//QK/97801A/200302/7461261.html

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关键词：BP神经网络 神经网络 控制器 pid 神经网 优化 BP神经网络 PID控制器 计算机仿真 数学模型