基于神经网络的非线性系统的间接自适应控制

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摘要：针对一类不确定非线性动态系统,利用多层神经网络系统MNNs的逼近能力,提出了一种间接鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案.该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且理论分析证明了闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零.仿真试验表明本控制算法是有效的.http://www.cqvip.com//QK/95985X/200210/6953454.html

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关键词：自适应控制 非线性系统 线性系统 神经网络 神经网 神经网络 非线性系统 间接自适应控制 滑模控制