基于神经网络的移动机器人路径规划研究

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摘要：利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解.计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易实现等优点.

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关键词：神经网络 神经网 机器人 计算机仿真 模拟退火 神经网络 移动机器人 路径规划 退火算法 权值