状态空间模型讲义-公式大全

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1状态变量是：能够完全表征系统动力学特征的一组独立的变量称为系统的状态变量。它是系统的内部变量。
2状态空间：状态变量构成的列向量称为状态向量，状态向量取值的空间称为状态空间。
3状态空间模型：
输入-输出描述（微分方程描述或传递函数描述）：将系统看成一个“黑箱”，只反映系统外部输入变量与输出变量之间的因果关系，不去表征系统的内部结构和内部变量。它是一种不完全的描述，具有完全不同内部结构的两个系统也可能具有机同的外部特性。
内部描述（状态空间描述）：是一种对系统的完全的描述，能完全表征系统的所有动力学特征。它实现了各种不同的系统（单变量，多变量，时变，时不变，线性，非线性等）描述形式的统一。适合描述复杂的动态系统。它的出现，推动了控制理论的发展，实现了由古典控制理论向现代控制理论的过渡。

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