Canonical_Instabilities_of_Autonomous_Vehicle_Systems

相似文件 换一批

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

Canonical_Instabilities_of_Autonomous_Vehicle_Systems.pdf (1.66 MB, 需要: 8 个论坛币)

2018-8-9 11:04:01 上传

需要: 8 个论坛币  [购买]

Contents
1 Central Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Dynamics of Service Collapse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Multimodal Traffic on Bad Roads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 The Dynamic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Multiple Phases of Dysfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 The ‘Macroscopic Fundamental Diagram’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Intractability of the MFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Hysteresis Lock-In of a Pathological Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Groupoid Synergism Redux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Mathematical Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1 An RDT Approach to the DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 A Black-Scholes Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3 Groupoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.4 Morse Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：Autonomous Abilities canonical Vehicle Systems