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cov(et-q et-1,et-1-q et-2)=qo^2
这个协方差过程怎么推导出来的，q之前是希尔塔，o是方差得尔塔，t和t-1，t-2都是下标，et是白噪声

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关键词：求解答 白噪声 协方差