文献求助：下肢康复机器人系统中的跑步机速度跟随自适应控制方法

【作者(必填)】崔文琪

【文题(必填)】摘要：研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点,采用拉压力传感器来检测人体运动趋势,在速度控制器中利用非线性增益自动设置速度变换量。根据这一原理,设计了一套力测量装置,通过实物样机验证其可行性。实验结果表明,该控制方法可以满足跑步机速度跟随自适应的要求。 关键词：[url=]下肢康复机器人;[/url][url=]跑步机;[/url][url=]速度自适应;[/url][url=]控制方法;[/url]
DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2013.09.017

【年份(必填)】2013年9月

【全文链接或数据库名称(选填)】http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFD2013&filename=XXGY201309008&v=MDc3NjlEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSTEtlWnVScEZDcm5VYnJBUFRYTWQ3RzRIOUxNcG85RmJJUjhlWDFMdXhZUzc=

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