R 读取csv中的一列百分数，如何将因子 factor变成数值numeric格式？

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请教各位大神~原有一个xlsx文件，里面有一列中文、一列百分数。因为直接读取xlsx，中文会变成乱码，所以将xlsx文件转换为csv文件。
在R里面，读取csv后，百分数一列读成了 factor，怎样才能把factor 变成numeric 呢？

试过 as.numeric(as.character()) 不可以，结果所有数据都变成了NA

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关键词：文件转换 百分数

我刚刚也约到了这个问题 参考了 https://blog.csdn.net/chen790646223/article/details/45458331 这里
testdata<-data.frame(v1=c("78%", "65%", "32%"), v2=c("43%", "56%", "23%"))
testnewdata3<-data.frame(lapply(testdata, function(x) as.numeric(gsub("\\%", "", x))/100))

使用了这个语句 是讲百分数转化成了小数