系统GMM模型中要有滞后一项表示工具变量 这样的stata命令怎么写啊

我要做动态面板数据模型系统GMM，但是没有合适的工具变量所以想选滞后项来做为工具变量
但是stata命令到底要怎么表示啊
假如我有y,a,b,c,d
y是被解释变量 a是解释变量 但是有严重的内生性
stata要用滞后项通过系统Gmm命令 我试了好多种都不行
xtdpdsys y,lags(1),maxldep(3) pre(？,lag(0,2)) endogenous(？,lag(0,2)) twostep vce(r)
这个是我在网上看来的比较标准的，但是我不知道滞后项要用什么表示带入才能正确 我试过L.x但是不行
然后上面的两个问号里面我也不知道到底填什么
求各位帮帮忙 论文难死人了 我小白一个真的不懂

xtdpdsys y,lags(1),maxldep(3) pre(前定变量？,lag(0,2)) endogenous(内生变量？,lag(0,2)) twostep vce(r)
被解释变量的滞后项即lags(1),maxldep(3)

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https://v.youku.com/v_show/id_XMzU0MDg0MDYwMA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!15~1!2~3~A&f=51601141&o=1