关于买那般固定效应模型的滞后项作为工具变量进行内生性处理的疑问

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如题，有2个疑问：
1.固定效应回归是否一定要用robust回归，也就是①xtreg y x1 x2 ,fe r还是用②xtreg y x1 x2 ,fe
2.我用的是①xtreg y x1 x2 ,fe r，然后想解决内生性问题，生成了x1的滞后一项l1.x1，想问下将l1.x1再次回归应该用如下那个口令？

① ivreg2 y x2 ( x1_lag1=lx.x1),r这个方法应该是2SLS

②xtivreg y x2 ( x1_lag1=lx.x1),fe这个方法是陈强老师高级计量16.9中提到的面板工具量法
以上两种方法得出来的结果千差万别，一个极为显著，一个极为不显著，请问应该采用哪一种?
另外，我目前用的第二种，很疑惑为什么结尾不再加robust了？x输入tivreg y x2 ( x1_lag1=lx.x1),fe r会提示错误

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关键词：stata 面板 固定效应模型 滞后项

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