heckman 两步法可以手工计算么？

各位老师，学长学姐好！请问以下几个问题：1.heckman 两步法可以手工计算么？我看手工计算和一步到位的方法标准误还是有差别，这样显著性就会有影响。
2.我的数据是面板数据需要控制年度和行业等虚拟变量 但是heckman 里面好像不能接i.year这种形式，这个时候该怎么办？是定义虚拟变量加进去么？
3.还有一个就是有些文章说是稳健标准误，这代表第一阶段他也用了稳健标准误么？heckman的命令能够实现第一步也是用稳健标准误么？

4.手工计算IMR时 公式是 IMR = normalden(w)/normal(w) 么？w是第一阶段拟合值。