（动态规划HJB）求大神解答文献里的HJB方程是如何推导出来的

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寒假学习的文章，根据目标函数构造HJB方程的步骤始终无法突破，求大神指点！！！！！！英文文献，模型部分从P7看到P10即可，不知道（2）式如何得到（3）式的。

第一次发帖，急，希望能有好心大神帮帮忙，有偿也可以！！！！！

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（3）式和（2）式没有直接关系，（3）式直接来源于文章对于投资的假设，其实就是把（3）式上方的那一段话用贝尔曼方程的形式表达了出来

我也遇到了这个问题，请楼主不吝赐教。