求解动态优化题

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求下列问题的控制变量、状态变量、和共态变量的最优路径
最大化
3ydt的积分，上下限是4、0





满足

Y(0)=5
y(4) 300和0<=u(t)<=2

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关键词：动态优化 状态变量 控制变量 最大化 动态 求解

去看龚六堂的动态经济优化，
照着公式套就得了。