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智能车辆定位追踪系统_自动化专业论文范文

发布时间:2015-01-16 来源:人大经济论坛
自动化专业论文范文 摘 要 智能车辆定位追踪系统是智能交通的重要组成部分。随着社会的不断进步,车辆在人们的生活中起了越来越重要的作用,而车辆带来的问题也日趋明显,本系统能够利用现有的道路设施,减少交通拥挤,加强对车辆的集中管理和调度,为驾驶员提供足够的道路状况、交通监管、环境天气等信息,实现人、车、路的密切配合与和谐统一,将极大地提高交通运输效率,保障交通安全,增强行车的舒适性,改善环保质量,提高能源的利用率。另外,由于本系统采用GSM通信网络实现车载GPS终端与网站管理中心计算机网络之间的通信,大大降低了系统的成本和运行费用,具有广泛的应用前景。 关键词 GPS,GIS,GSM,地图匹配,模糊逻辑 Title:The intelligern avtomobile orients the tracing system Abstract Cars are more and more popular these days. Then the problems of cars safety and management are coming increasingly. This case will realize the cars positioning and tracking and will effectively prevent the cars from stolen and will also help the cars managing, tracking, directing and make sure of car driver’s safety. And this case can help to manage the traffic and avoid the traffic jam and improve the efficiency of transportation. Moreover, this system uses the GSM mobile network to realize the communication between the car terminal of GPS and the management center. So the cost of the system is greatly decreased. Then the application of the system will be very wide in the future. Keywords GPS, GIS, GSM, map matching, fuzzy logic 目 录 摘 要1 Abstract3 第一章 绪论7 1.1智能车辆导航追踪系统概述7 1.2车载GPS导航系统可行性分析7 1.3 课题主要研究内容9 第二章 系统的总体设计14 2.1 GPS技术的介绍14 2.1.1 GPS概述14 2.1.2 GPS的组成14 2.1.3 GPS的定位原理14 2.2 GSM技术的介绍15 2.2.1 GSM技术的提出15 2.2.2 GSM系统的体系结构15 2.2.3 通过GSM网传输车辆定位信息的优点17 2.2.4 GSM业务的选择17 2.3.车辆定位系统的组成21 第三章 系统的硬件设计22 3.1 GPS定位信号接收部分的设计22 3.1.1 GPS定位模块的分类与选择22 3.1.2 GPS模块部分的硬件设计与调试24 3.2 车载终端移动通信系统的基本原理与硬件设计25 3.2.1 GSM模块的选择25 3.2.2 GSM模块部分的硬件设计与调试26 3.3 单片机系统的整体设计29 3.3.1 AVR单片机简介29 3.3.2 AVR单片机的体系结构29 3.3.3 单片机系统硬件的总体设计30 3.4 本章小结31 第四章 系统的软件设计32 4.1 GPS模块部分的软件设计32 4.1.1 GPS15L模块的配置32 4.1.2 GPS15L模块定位信息的接收程序32 4.2 GSM模块部分的软件设计34 4.2.1 基本的AT命令与格式34 4.2.2 MC35模块部分的软件设计35 4.3 单片机系统软件的设计36 4.4 本章小结39 第五章 基于模糊逻辑的地图匹配算法的设计40 5.1 地图匹配的意义40 5.2 常见的地图匹配算法40 5.3 模仿航位推算的基于模糊逻辑的地图匹配算法41 5.3.1基于模糊逻辑的地图匹配算法的基本原理41 5.3.2 基于模糊逻辑的地图匹配算法的仿真与验证46 5.4 本章小结48 结 论49 致谢50 参考文献51 附录A54 附录B58
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