发布时间：2015-01-16 来源：人大经济论坛

自动化专业论文范文 摘 要 悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，它决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性。目前，空气悬架已经由机械控制式逐步发展成为电子控制式。在汽车悬架系统方面，我国除了钢板弹簧悬架的设计及应用比较成熟以外，其它的悬架技术的应用绝大部分还处于车型引进或直接购买产品阶段。我国拥有空气悬架项目的公司为数众多，但真正拥有空气悬架系统设计开发、制造能力的寥寥无几，规模也十分有限。 关键词：悬架 空气悬架 电子控制 Title Dangerous shelf of air Abstract Dangerous shelf is the frame and between the vehicle bridge all power transmission junction devices always stated that, it is deciding the automobile stability, comfortableness and the security. At present, the air Dangerous shelf already controlled the service pattern by the machinery gradually to develop into the electron to control the service pattern. In the automobile Dangerous shelf system aspect, our country quite is mature besides the spring Dangerous shelf design and the application, other Dangerous shelf technical application major parts also are in the vehicle type introduction or the direct purchase product stage. Our country has the air Dangerous shelf project the company for the number multitudinously, but truly has the air Dangerous shelf system design development, manufacturing capacity very few, the scale extremely is also limited. Keywords Dangerous shelf, Dangerous shelf of air and the electron controlling 目 录 第一章 绪论3 1.1 研究意义3 1.2．项目的背景3 1.3．主要设计要求3 第二章 总体方案4 2.1．控制方案4 2.2．设计方案4 2.2.1 控制单元4 2.2.2 车高检测元件的设计5 2.2.3 输入通道的设计5 2.2.4 执行单元设计5 2.2.5 输出通道的设计5 2.2.6 外围电路的设计5 2.3 总体框图设计6 第三章 PID控制算法7 3.1 PID控制技术7 3.2 PID参数的整定9 第四章 硬件系统组成12 4.1 主机系统的设计12 4.1.1．ATMEL89C51单片机12 4.1.2. 89C51的性能及特点12 4.1.3 89C51最小应用系统14 4.2 车高检测单元的设计16 4.2.1　车高控制传感器的结构与工作原理17 4.2.2　车高控制传感器电路检测18 4.3 前向通道的设计19 4.3.1 ADC0809转换器19 4.3.2 ADC0809结构及转换原理19 4.3.3. MCS-51与ADC0809的接口20 4.3.4 芯片74LS37320 4.4 执行单元的设计21 4.4.1 主要特征21 4.4.2 线圈结构21 4.4.3 控制方式21 4.5 外围电路的设计22 4.5.1 显示器的选择22 4.5.2 键盘的选择24 4.5.3 报警系统26 第五章 软件设计27 5.1 主程序模块设计27 5.2 中断服务程序28 5.3 PID控制算法程序设计29 5.4 显示子程序设计30 5.5 数字滤波子程序设计30 5.6 采样子程序设计32 第六章 结束语33 参考文献34 附 录35