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基于松下FPX的栅网移动控制系统设计_自动化专业论文

发布时间:2015-01-18 来源:人大经济论坛
自动化专业论文范文 目 录 摘 要Ⅱ AbstractⅢ 目 录Ⅳ 1 绪论1 2 总体方案设计2 2.1 生产工艺要求2 2.2 系统总体结构2 2.3 系统硬件结构3 2.4 系统总体程序流程图4 3 主控系统硬件设计6 3.1 主控系统选型6 3.2 松下FPX可编程控制器C30T7 3.3 PLC输入接口电路设计9 3.3.1 PLC控制输入接口电路设计9 3.3.2 PLC检测输入接口电路设计10 3.4 PLC输出接口电路设计11 3.4.1 PLC控制输出接口电路设计11 3.4.4 PLC驱动输出接口电路设计11 4 人机交互系统硬件设计13 4.1 人机交互系统选型13 4.2 松下GT系列触摸屏GT3213 5 伺服驱动系统硬件设计16 5.1 伺服驱动系统硬件选型16 5.2 松下A4系列伺服电机MSMD17 5.3 松下A4系列AC伺服驱动器MBDDT221018 5.4 驱动电路设计21 5.5 伺服系统性能精度23 6 系统软件设计24 6.1 系统开发环境24 6.2 FPWIN-GR介绍24 6.3 GTWIN介绍25 6.4 控制系统程序设计26 6.4.1 自动程序设计26 6.4.2 手动程序设计27 7 系统调试29 8 结 论31 8.1 主要工作成果31 8.2 存在的不足31 致 谢32 参考文献33 摘 要 本次毕业设计是为了满足国内的VFD生产厂家在生产VFD的过程中,对于放置在印上电极和荧光粉的玻璃基板上的栅网的位置精度控制的需求,致力于设计出一套操作简便,成本低,性价比高,功能完备,在工厂生产中能实际应用的的栅网移动控制系统。 本次毕业设计所设计的系统中主控单元选用抗干扰能力强、指令丰富、扩展灵活、通讯联网能力强的松下FPX PLC作为控制核心,触摸屏GT32作为监控系统的辅助设备,增强了系统的安全性和可操作性。通过PLC开关量输出控制PLC外围的开关量设备,利用脉冲输出控制伺服电机的运动,以达到位置控制和速度控制的目的。同时,利用触摸屏技术可以实现参数设置、手动控制及实时监控等功能。 关键词: VFD ;PLC ;栅网 Abstract The graduation project in order to satisfy the need of VFD Manufacturer that Control the position precision of ShanWang which is placed on the Glass foundation plate that is printed with electrode and phosphor. Devotes in designing a set of ShanWang movement control system which is low cost, high performance-to-price ratio, complete function and can be used in actual plant production. This system selects Panasonic’s FPX PLC for its master unit because of its strong anti-jamming capability, rich flexible instructions, flexible extension and strong communication networking capability. In order to enhance the security and operability of the system, selects programmable terminal GT32 as auxiliary equipment of monitoring system. Through PLC switch quantity outputs control the periphery switch quantity equipments of PLC, using pulse outputs control the movement of servo motor in order to achieve the goal of position control and speed control. At the same time, using touch screen technology can realize the functions of parameter establishment, hand control real-time monitoring and so on. Keywords:VFD ;PLC ;ShanWang
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