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基于机械手分选大小球的自动控制_自动化专业论文范文

发布时间:2015-01-21 来源:人大经济论坛
自动化专业论文范文 目录 第一章 概述................................................5 1.1 选题背景...............................................5 1.2 控制系统的选择.........................................6 1.3 可编程控制器(PLC)历史与发展趋势......................8 1.3.1 可编程控制器的历史....................................9 1.3.2 可编程控制器的发展趋势................................9 1.4 可编程控制器的基本功能和特点............................10 1.4.1 PLC的基本功能.........................................10 1.4.2 PLC的特点.............................................12 1.4.3 PLC的分类.............................................12 1.5 可编程控制器的组成和工作原理...........................13 1.5.1可编程控制器的硬件组成.................................13 1.5.2 可编程控制器的软件系统和程序..........................14 1.5.3可编程控制器的工作原理.................................15 第二章 机械手自动控制系统设计..............................15 2.1.1系统描述...............................................15 2.1.2机械手分拣装置及工作方式...............................19 2.2 大小球分拣系统示意图及操作面板..........................20 2.2.1 机械手大小球分拣设备的控制要求........................20 2.2.2 PLC的外部接线图.......................................21 2.3 PLC的工序图、梯形图、指令表.............................22 2.3.1 IST指令与程序的组成..................................22 2.3.2 顺序功能(SFC)图.....................................22 2.3.3 机械手梯形图程序汇总..................................24 2.3.4 指令的运用与说明......................................30 2.3.5 PLC的编程明细表.......................................33 2.4 操作原理简要说明.......................................34 第三章 调试.................................................35 3.1 上机调试................................................35 3.2 软件与硬件调试.........................................36 3.2.1 软件调试..............................................36 3.2.2硬件调试...............................................36 结束语......................................................37 参考文献....................................................38 摘 要 本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手控制系统,使其完成分拣大小球的全自动的机械设计。 本文阐述了应用三菱公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器FX系列PLC的自动分拣大小球控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器(PLC)的多方面的设计知识和方法,再加上步进电机两者巧妙的配合精确的实现了机械手从圆点的上升、伸臂、判断、下降、抓取、摆动、下降、释放还原等一系列的动作完成这一工序。这一控制系统的实现和应用,充分体现了PLC系统在工业现场的应用,以及根据设计和不同的需求改变数据和状况,还可以使其应用的范围更加广泛。 由于设计者得知识范围及经验,设计中必有纰漏,给予批评改正。 关键词:可编程控制器(PLC)、 机械手、 分拣大小球自动控制统 步进电机 ABSTRACT This paper mainly exponuds the design of the automatic control of the ball size sorting system,which is a design applies the high performance and low cost micro-programmable conroller FX series PLC of Mitsubishi company。The design of the system take full advantage of a study on the various aspects of the PLC design knowledge and methods,coupled wonderfully with the use of stepping motor make the manipulator finish a series of progress such as ascending , overhanging ,judge, declined,crawl,swing,decling, release ahd restoration。The realization and application of this system fully embodies the application of PLCin industrial spots。This system can be applied to a wider range ,if we change data according to design and demand。As the limitation of designer`s knowledge and lack of experience of design ,there must be seamless。Hope teachers give criticisms,correct and understanding。 Key words:Programmable Logic Controller,manipulator,automatic control system of the ball size sorting,and stepper motor。
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