ÄãºÃ£¬»¶Ó­À´µ½¾­¹ÜÖ®¼Ò [µÇ¼] [×¢²á]

ÉèΪÊ×Ò³ | ¾­¹ÜÖ®¼ÒÊ×Ò³ | Êղر¾Õ¾

±äƵÆ÷ÔÚ×Ô¶¯ÅäÁÏϵͳÖеÄÓ¦ÓÃ_×Ô¶¯»¯×¨ÒµÂÛÎÄ·¶ÎÄ

·¢²¼Ê±¼ä£º2015-01-21 À´Ô´£ºÈË´ó¾­¼ÃÂÛ̳
×Ô¶¯»¯×¨ÒµÂÛÎÄ·¶ÎÄ Ä¿ ¼ Õª Òª i Ä¿ ¼ ii µÚ1Õ ǰÑÔ 1 µÚ2Õ ±äƵµ÷ËÙÔ­Àí 2 2.1±äƵµ÷ËٵŤ×÷Ô­Àí 2 2.2 ±äƵÆ÷µÄ¹¦Óà 4 µÚ3Õ ×Ô¶¯ÅäÁÏϵͳµÄ¿ØÖÆ·½°¸ 5 3.1 ϵͳ¿ØÖÆ·½°¸ 5 3.2 ϵͳ¿ØÖÆÁ÷³Ì 5 3.2.1 ²ÎÊýÉ趨 6 3.3 ¿ØÖƹ¦Äܼò½é 7 3.3.1 ¿ØÖÆ·½Ê½Ñ¡Ôñ¹¦ÄÜ 7 3.3.2 ƵÂʵĸø¶¨ 8 3.3.3 Æô¶¯ºÍÉýËÙ¹¦ÄÜ 8 3.3.4 ½µËÙ¡¢Öƶ¯¹¦ÄÜ 8 3.3.5 ±£»¤¹¦ÄÜ 9 3.4³ÌÐò¿ØÖƹ¦ÄÜ 9 µÚ4Õ ±äƵµ÷ËÙϵͳ¹¹³É 10 4.1 ÈýÁâFR-A540ϵÁÐ±äÆµÆ÷µÄ¹¦ÄÜÌØµã 10 4.2±äƵµ÷ËÙµÄÓÅÊÆ 11 µÚ5Õ ±äƵÆ÷¿ØÖƵ綯»úµÄÓйØÎÊÌâ¼°½â¾ö·½°¸ 17 µÚ6Õ ½áÂÛ 25 ÖÂл 26 ²Î¿¼ÎÄÏ× 27 Õª Òª µ±½ñ±äƵÆ÷²úÒµµÃµ½·ÉËÙ·¢Õ¹£¬±äƵÆ÷²úÆ·µÄ²úÒµ»¯¹æÄ£ÈÕÇ÷׳ ´ó¡£½»Á÷±äƵÆ÷×Ô20ÊÀ¼Í60Äê´úÎÊÊÀºó£¬80Äê´ú¾ÍÔÚ¹¤Òµ»¯¹ú¼Ò¹ã·ºÊ¹Ó㬽øÈË90Äê´ú£¬Ëæ×ÅÈËÃǽÚÄÜ»·±£ÒâʶµÄ¼ÓÇ¿£¬±äƵÆ÷µÄÓ¦ÓÃÔ½À´Ô½ÆÕ¼°¡£ÓÉÓÚ±äÆµµ÷ËÙÆ÷ÄÜÌṩ¾«È·µÄËÙ¶È¿ØÖÆ£¬·½±ãµØ¿ØÖÆ»úе´«¶¯µÄÉÏÉý¡¢Ï½µºÍ±äËÙÔËÐУ¬Òò´Ë¿ÉÒÔÓ¦ÓÃÔڴ󲿷ֵĵç»úÍ϶¯³¡ºÏ¡£±äƵӦÓò»½ö¿ÉÒÔÌá¸ß¹¤ÒյĸßЧÐÔ(±äËÙ²»ÒÀÀµÓÚ»úе²¿·Ö)£¬Í¬Ê±±ÈÔ­À´µÄ¶¨ËÙÔËÐеç»ú¸ü¼Ó½ÚÄÜ¡£¸ù¾Ý±äƵµ÷ËÙµÄÔ­Àí£¬Õë¶Ô×Ô¶¯ÅäÁÏϵͳµÄÉú²ú¹¤ÒÕÒªÇó£¬È·¶¨ÁËϵͳ²ÉÓÃPIDµ÷½Ú½øÐÐÁ÷Á¿Êµ¼Ê¿ØÖƵķ½°¸£¬¸ù¾Ý±äƵÆ÷²Ù×÷ģʽÉ趨Æä²ÎÊý£¬´ïµ½×Ô¶¯µ÷½ÚƤ´ø³ÓתËÙµÄÄ¿µÄ£¬Ê¹ÅäÁÏϵͳµÄÅäÁϾ«¶ÈºÍÎȶ¨ÐÔµÃÒÔÌá¸ß¼°²ÎÊýÉ趨ӦÓõÄÏÖÏ󣬯ðµ½ÂúÒâµÄ¿ØÖÆÐ§¹û¡£ ¹Ø¼ü´Ê:±äƵµ÷ËÙ ±äƵÆ÷ ÅäÁÏϵͳ ¿ØÖƹ¦ÄÜ
¾­¹ÜÖ®¼Ò¡°Ñ§µÀ»á¡±Ð¡³ÌÐò
  • ɨÂë¼ÓÈë¡°¿¼ÑÐѧϰ±Ê¼ÇȺ¡±
ÍÆ¼öÔĶÁ
¾­¼ÃѧÏà¹ØÎÄÕÂ
±êÇ©ÔÆ
¾­¹ÜÖ®¼Ò¾«²ÊÎÄÕÂÍÆ¼ö