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基于PLC控制的储煤仓升降系统_自动化专业论文范文

发布时间:2014-05-28 来源:人大经济论坛
自动化专业论文范文 毕业设计主要内容和要求: 1.内容 (1)用途:块煤防破碎 (2)煤仓高度:20m (3)煤最大块度:200mm(直径) (4)皮带输煤能力:400T/t 2.要求 (1)自动升降缓冲煤仓的结构设计 (2)起重设备的选择与设计(包括电机、减速器、卷筒选择及相应构件的结构设计) (3)控制系统设计 硬件选择与软件设计 (4)传感器的设计 ABSTRACT................................. Key word : against stave; cushion warehouse; structure; promotion dynamic system; PLC 目 录 1 序言1 1.1引言1 1.2概述1 2 设计方案3 2.1设计参数3 2.2设计的任务3 2.3 防破碎的方法3 3 缓冲仓的设计5 3.1圆筒的构造5 3.2圆筒设计方法7 3.3圆筒设计步骤8 3.4 筒仓提升板的设计14 3.5筒仓的定位板设计15 4 提升部件的设计16 4.1钢丝绳的选择16 4.2 卷筒的选择18 4.2.1 卷筒的技术要求18 4.2.2 卷筒的计算19 4.3钢丝绳的固定23 4.3.1 钢丝绳在卷筒上的固定23 4.3.2 钢丝绳在筒仓上的连接25 5 电机和减速器的选择26 5.1 电机的选择要求26 5.2确定电动机的型号27 5.3减速器的选择29 5.3.1减速比的计算29 5.3.2 减速器的选型29 5.3.3减速器箱体的设计31 5.3.4附件设计32 5.3.5减速器的润滑与密封33 6 滑轮和导向轮的设计34 6.1滑轮的设计34 6.2导向轮的设计39 7 轴和联轴器的设计40 7.1 轴的设计40 7.2 联轴器的选用43 7.3键的设计45 7.4 轴承的选择47 8 制动器的设计49 8.1制动器的基本要求49 8.2制动器的计算和选型50 9 电气控制52 9.1传感器和限位的设计52 9.2电气控制过程57 9.2.1控制流程图57 9.2.2可编程序控制器(PLC)的特点及应用57 9.2.3程序设计60 9.3 PLC的设计62 9.3.1PLC的选型62 9.3.2PLC程序设计64 9.4如何提高系统的可靠性67 10 提升机及其相关设备的安装与维修保养68 总结73 参考文献74 翻译部分76 致谢89 摘 要 本设计是一种煤块在入仓过程中的防破碎技术,采用煤仓内设置升降缓冲仓的方法来实现。利用煤在下落过程中与相对较小直径的缓冲仓筒壁的摩擦减速,延长下落时间,达到减小煤块在落入仓底时的冲力,减小了煤块的破碎率,大大提高了块煤的入仓储存率。 缓冲仓结构由直径依次增大的七节可伸缩筒仓连接而成,每个上下筒仓间采用定位板和内环实现连接功能。内环上开有与定位板中线重合、个数相等的槽口,安装和拆卸时只要将筒仓沿圆周方向旋转相应角度即能完成。即避免了煤尘和细小颗粒在筒仓间伸缩腔内的堆积,又便于维修。 缓冲仓以防爆型电机为动力,经减速器和卷筒、滑轮、导向轮、制动器组成缓冲仓的升降提升系统。其中对筒仓位置、煤位的监测采用限位行程开关和自行设计的碰触点为面的压力传感器,利用S7—200PLC对筒仓位置、煤位和提升电机升降系统进行自动控制,控制操作简单,运行可靠。 在本设计中,第一突破是筒仓连接定位板的设计;第二突破是将煤位传感器的碰触点扩大到面,增大了接触面积提高了系统运行的安全性。 关键词:防破碎; 缓冲仓; 结构; 提升动力系统; PLC
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