基于PLC的金属切削机械控制系统的设计与研究_自动化专业论文
发布时间:
2015-01-23
来源:
人大经济论坛
目 录
摘 要 Ⅰ
AbstractⅡ
第1章 绪论1
1.1研究本课题目的与意义1
1.2控制系统的类型、特点及应用场合1
1.2.1继电器控制系统1
1.2.2计算机控制系统1
1.2.3可编程序控制器2
1.3主要设计研究内容4
第2章 控制方案的论证5
2.1 控制对象概述5
2.1.1机床的基本结构5
2.1.2机床的工作原理5
2.1.3机床的主要技术参数5
2.2控制系统设计要求5
2.2.1 电动机拖动部分设计要求5
2.2.1 液压拖动部分的控制要求6
2.3控制方案的确定7
2.3.1 电动机拖动部分7
2.3.2 液压拖动部分7
第3章 控制系统硬件设计8
3.1电动机电器控制线路的设计8
3.1.1设计要求8
3.1.2电器元件配置8
3.1.3电器元件型号选择8
3.1.4原理图的设计10
3.2攻丝电机及液压拖动部分的PLC控制系统硬件设计12
3.2.1设计内容12
3.2.2 I/O设备的选择12
3.2.3 PLC机型的选择12
3.2.4 PLC I/O元件的分配12
3.2.5 PLC I/O接线图12
第4章 金属切削机床PLC控制系统的软件设计15
4.1软件的组成及作用15
4.2程序的设计15
4.2.1公用程序的设计15
4.2.2全机全自动程序的设计17
4.2.3单机手动程序的设计22
4.2.4单机半自动程序的设计24
4.2.5信号显示与故障报警程序的设计30
参考文献32
总结33
致谢34
附录 基于PLC的金属切削控制系统的设计图表35
使用说明书56
摘 要
可编程序控制器控制系统较继电器和单片机控制系统优点明显,目前,PLC以其极高的可靠性、丰富的指令集、图形化的编程方法、强大的功能、优良的性能、良好的耐恶劣环境的能力,已经成为工业控制领域中应用最广泛的工业控制设备。本设计的研究对象─金属切削机床,之所以采用PLC控制也基于以上原因。
研究该金属机床时,首先确定控制系统的总体设计方案,再确定PLC的型号和I/O元件,并列出I/O元件分配表;再设计电动机的电器控制系统原理图,设计金属切削机械的单机手动程序,全机全自动程序,故障报警和信号显示程序,并上机调试。本设计的控制系统能使金属切削机床具有全机全自动、单机半自动、单机手动三种工作方式,具有预开、启动、预停、紧急停止、紧急后退和计数等操作功能。具有各动力头、检查机构和转位机构的在线/离线选择功能,具有超节拍保护、短路保护、过载保护、失压保护等功能。
本设计采用了指导老师开发的“跳步法”,将各单机的手动程序相互隔开的设计方案,大大节省了用于各单机的手动控制的操作按钮和PLC的输入点。
关键词:控制系统,PLC,设计方案,工作方式,操作功能,跳步法
Abstract
Can programme controller control system relatively relay and control system advantage obvious one-chip computer, At present, PLC high dependability , abundant order collect extremely with their , programming method , strong function , fine performance , able to bear abominable ability of environmenting good of figure, have already become and used the most extensive industrial control equipment in the industry controlled field. The research object originally designed- metal cutting lathe , adopt PLC to control because of the above reason..
While studying this metal lathe, confirm the overall design plan of the control system at first, and then confirm the types and I/O components of PLC, and then design the electric apparatus control system principle picture of the motor,design the mechanical manual procedure of unit of metal cutting, the whole machine full-automatic procedure,fault alarm and signal show the procedure, operate the computer to debug. The control system originally designed can make the metal cutting lathe have the whole machine full-automatic , the unit is semi-automatic , three kinds of manual working ways of unit , make, start , stop in advance , stop promptly , go backwards and count etc. and operate the function promptly in advance. Have every power head , check organization and transfer to location organization online / choose the function off-line, have ultra beat protect , short out protection , overload protection , is it press function of protecting etc. to lose. Is it adopt " jump footwork " that counselor develop to design originally, every manual design plan that procedure separates each other of unit, the introduction used in the manual operation button and PLC that controls of every unit sparingly greatly is clicked.
Keyword: Control system , PLC , design plan , working way , operation function , footwork of jumping