发布时间：2015-01-23 来源：人大经济论坛

自动化专业论文范文 目 录 内容摘要I 引 言1 1课题目的及要求2 1.1本课题的意义和目的2 1.2本课题的主要工作2 2.系统方案设计4 2.1步进电机控制系统框图4 2.2 步进电机工作原理及选用标准4 2.3 单片机的选择6 2.4 步进电机驱动器7 2.5步进电机变速控制方案论证9 3 步进电机硬件电路设计11 3.1 角度细分控制原理11 3.2 电源模块设计12 3.3 主电路控制单元模块13 3.4 驱动模块设计14 3.3.1 单极性驱动电路设计15 3.3.2 PMM8713和FT5754芯片介绍15 3.5 键盘、显示模块设计18 4 步进电动机的软件设计20 4.1主程序流程图20 4.2步进电动机的定位控制21 4.3 步进电动机的加、减速控制23 结 论29 参考文献30 基于单片机的步进电机控制系统设计 一、基本内容： （1）硬件设计 （2）软件设计 二、各部分具体要求： （1）硬件部分：包括功率驱动电路（单极性驱动电路，双极性驱动电路，画出相应的电路图和元器件选择）、角度细分控制电路（阐述角度细分控制原理，画出主电路图，确定相应元器件） （2）软件部分：系统流程图、脉冲分配、速度控制和定位控制（分别阐述其原理及软件功能说明） 内容摘要 步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现 调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制一种高性能步进电机控制系统具有重要的意义。本文主要是用单片机进行步进电机控制系统设计，介绍了一种由AT89C52及脉冲分配器PMM8713控制步进电机的实用电路。详细的介绍了步进电机的原理，控制电路，键盘显示电路、驱动电路及其软件控制步进电机转速的方法。本文开发的步进电机控制系统采用用户输入步进电机步数，并对步进电机的运转采用梯形速度控制，有效的防止步进电机的失步，并且采用LCD显示实现人机对话等功能。该电路可用于多种步进电机控制场合。整个系统结构简单，可靠。 关键词：步进电机、AT89C52、转速控制