步进电动机的单片机控制_自动化专业论文范文
发布时间：2015-01-23
来源：人大经济论坛
自动化专业论文范文
目 录
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
第1章 绪论1
1.1 步进电动机的概述1
1.2 步进电动机的类型及应用2
1.2.1 步进电动机的类型2
1.2.2 步进电动机的应用2
1.3 步进电动机控制中的关键技术和驱动方法3
1.3.1 步进电动机控制中的关键技术3
1.3.2 步进电动机的驱动方法3
第2章 步进电动机的工作原理5
2.1 混合式步进电动机的工作原理5
2.2 步进电动机的特点9
2.2 步进电动机的常用术语9
第3章 步进电动机的控制驱动器14
3.1 脉冲分配器概述14
3.2 由L297和L298构成步进电动机控制器15
3.3 L297的相序产生和工作原理16
3.3.1 L297的相序产生16
3.3.2 L297的工作原理19
3.4 L298简介22
第4章 硬件设计23
4.1 硬件总体设计方案23
4.2 单片机系统及其控制作用23
4.3 L297脉冲分配控制及按键处理25
4.4 LED及接口电路设计26
第5章 软件设计29
5.1 软件总体设计方案29
5.2 软件延时产生脉冲29
5.3 步进电动机的速度控制31
5.3.1 定时器延时方法31
5.3.2 速度变化理论控制过程35
5.4 步进电动机的点位控制36
5.5 仿真过程36
5.6 两轴联动插补控制37
5.6.1 直线插补37
5.6.2 圆弧插补40
结论43
致谢44
参考文献45
附录146
附录250
摘 要
本文是关于步进电动机的单片机控制技术。步进电动机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
毕业设计中应用MCS-51单片机和步进电动机控制集成芯片L297以及双H桥式驱动器L298构成具有恒流斩波功能的步进电动机控制驱动系统。通过单片机程序对二相混合式步进电动机进行控制，实现对步进电动机加速、减速、换相、脱机、启动和停止等动作。
关键词 步进电动机 单片机 控制器
Abstract
This is an article on the stepper motor’ SCM control technique. The stepper motor is as the actuator, one of key produce that is the mechanical and electrical integration. It is extensive used in different automation control system. With the microelectronics technique and the computer technique development, the demand of stepper motor grows day by day; there is the application in every national economy territory.
In my graduation project, using MCS-51、t he stepper motor controller IC L297、the dual full-bridge driver L298 constitutes to the stepper motor control drive system, which have constant current chop wave function. Control the two-phases blending stepper motor by means of SCM program, achieve the intention of accelerating 、decelerating、changing phase、off lining、start and halt.
Keywords stepper motor SCM controller
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