基于PLC机械手控制系统设计_自动化专业论文范文
发布时间：2015-01-23
来源：人大经济论坛
自动化专业论文范文
目录
1 引言4
1.1 课题研究目的及意义4
1.2 国内外机械手研究概况4
1.3 课题研究的内容以及要求5
2 机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介5
2.1 机械手控制方式的选择5
2.1.1 控制方式的分类5
2.1.2 PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较6
2.1.3 机械手控制方式的选定6
2.2 可编程序控制器简介7
2.2.1 PLC的结构7
2.2.2 PLC的特点8
2.2.3 PLC的主要功能9
2.2.4 PLC的经济分析9
2.2.5 PLC发展状况及趋势10
3 机械手模型控制系统的设计10
3.1 机械手控制系统构件概述10
3.1.1 步进电机10
3.1.2 步进电机驱动器11
3.1.3 传感器13
3.1.4 直流电机驱动单元13
3.2 机械手的动作实现过程14
3.3 PLC程序设计14
3.3.1 I/O点数的确定及PLC类型的选择14
3.3.2 PLC的I/O分配15
3.3.3 编程指令的选择15
3.3.4 PLC程序的设计15
3.4 PLC程序的调试15
3.4.1 PLC控制的安装与布线16
3.4.2 机械手控制系统的外部接线图16
3.4.3 机械手控制程序的调试16
4 MCGS在机械手控制系统中的应用17
4.1 MCGS的概述17
4.1.1 MCGS的简介17
4.1.2 MCGS的构成17
4.1.3 MCGS的主要特性和功能18
4.1.4 MCGS的编程语言18
4.1.5 MCGS的数据结构18
4.1.6 MCGS的作用19
4.2 工程的建立与变量的定义19
4.2.1 工程的建立19
4.2.2 变量的分配20
4.2.3 变量定义的步骤21
4.2.4 设备与变量连接22
4.3 工程画面的创建24
4.3.1 封面窗口及监控画面的制作25
4.4 动画的连接30
4.4.1 指示灯的动画连接30
4.4.2 机械手的动画连接31
4.5 组态运行34
5 结 论34
参考文献35
致 谢35
附 录37
附录1 程序流程图37
附录2 顺序功能图40
附录3 梯形图41
摘要：在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。
关键词：机械手；PLC；MCGS
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