四个gauss code文件。
hamilton的Kalman filter gauss code
Multivariate Kalman filtering routine
Gauss program that estimates the best fitting Kalman Filter
Time Varying Parameter Model with the Kalman Filter
大家只要掌握了Kalman filter的估计原理，在根据相应的gauss code可以修改成很多Kalman filter
这里主要注意：1，初始值的选取，主要根据状态方程的状态向量的初值的设定。
2，Kalman filter的超参数的MLE函数的调用，
3，Kalman filter的滤波调用函数
4，平滑的调用函数
掌握这些，就可以处理实际问题了。