机器人规划

机器人是一种能够自动执行任务的机械装置，通常由计算机程序控制。它们可以是固定的或移动的，大小和形状各异，从微小的纳米机器人到巨大的工业机器臂。机器人技术融合了机械工程、电子工程、信息科学和人工智能等多个学科的知识。根据用途不同，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人、农业机器人等。工业机器人主要用于制造业，如汽车装配线上的焊接和喷涂；服务机器人则在日常生活和服务业中发挥作用，例如清洁机器人、送餐机器人；医疗机器人辅助医生进行手术，提高精准度和安全性；农业机器人用于播种、收割等农事活动。随着技术的进步，机器人的应用领域越来越广泛，对社会经济和人们的生活产生了深远的影响。