唯一严格凹的解

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请问，动态规划中，如何证明bellman方程：
V(x)=max{r(x,u)+βV[g(x,u)]}
存在唯一严格凹的解，谢谢！

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关键词：bellman Bell 动态规划 Man LLM

非常的复杂。这个形式的Bellman方程在Ljungqvist Sargent那本专著中常用，但好像并未详细证明。但要是把u看成policy function的显函数，证明其实在Stokey Lucas with Prescott中已经做了。如需证明可以翻阅那本经典专著。