求助：非平衡数据转平衡并且插值填补缺省值

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求助：对以下一组非平衡数据的处理问题（请大侠们帮帮忙）

ID            YEAR           mileage                                                              
1               2005           2437
1               2006           3543
1               2008           4573
1               2011           5489
2               2004           1587
2               2005           3992
2               2006           4567
2               2007           5778
2               2009           7654
3               ...                   ...
3                 ....

3                 ....

问题1：能否将以上的非平衡数据转化为下列平衡数据
ID            YEAR           mileage

1               2004             .
1               2005           2437
1               2006           3543
1               2007             .
1               2008           4573
1               2009             .
1               2010             .
1               2011           5489
2               2004           1587
2               2005           3992
2               2006           4567
2               2007           5778
2               2008             .
2               2009           7654
2               2010            .
2               2011            .
3               ...                 ...
3                 ....

问题2：用inpolate插值填补缺省值

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关键词：非平衡数据 缺省值 非平衡 year 数据转化 插值 非平衡数据

tsfill, full. 成自问自答，见笑了

连玉君老师有个程序，坛子里有。。。。