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然后:PPT0∩破坏0∪T1.∩破坏1.∪…∪Ts∩破坏s由于这些事件是相互排斥的,因此可以添加它们的概率:→PPTT∩破坏TPTT*P破坏T|TTP*PNR,TPP*PNR,T.要针对滑翔道优化此功能,, 使用本文提出的技术需要SMax元素梯度向量,, 和(SMax)x(SMax)Hessian矩阵,, 对于(5.1)(5.2)(5.5)(5.3)(5.4)功能P. 由于和的导数等于导数的和,所以TTHGradienteElement,g, 属于= G,G,…,G由:g给出αPP*αPNR,KP*G|TK,g在哪里|Tk如(3.4)中对t的定义≤ k、 0,这里是O.W.,g定义为t=1,2,…,SMax。非对角元素H,, 对应的Hessian矩阵,, 由以下公式给出:H,ααPP*ααPNR,KP*H,|TK,H在哪里,|Tk如(3.5)中对i的定义 J∈ {1,2,…,k},这里是0,O.W.,H,是为我定义的j=1,2,…,SMax。对角线元素H,, 关于黑森矩阵,, 是:H,αPP*αPNR,KP*H,|TK,H在哪里,|Tk如(3.6)中对t的定义≤ k、 t=1,2,…,SMax。因此,对于随机最终退出时间(TD),在退出时寻找最优静态下滑路径的问题是可以解决的。本节给出的结果可能适用于个人或群体的死亡率。表2用于随机TD滑翔道优化场景的假设本表定义了本节中介绍的两种随机TD场景的假设。
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