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(96)因为b>0和ei>0,我们有i> 2,因此detβ<0。还有三个额外的达布多项式f=(- 1) q- (- 1) q,P=f- q- q- q、 F=(- 1) q- (- 1) q,P=f- q- q- q、 F=(- 1) q- (- 1) q,P=f- q- q- q、 (97)下列排列i=e-Ptq公司((- 1) q- (- 1) q)q-γq-γq-γ、 (98)式中γi=我- 1 ETβ1.-我, (99)andP=(- (1)(- (1)(- 1) detβf.(100)时间的消去产生i=q的普通第一积分((- 1) q- (- 1) q)q((- 1) q- (- 1) q)。(101)如前所述,每个Darboux多项式定义了一个额外的不变量子流形fi=0,在这种情况下,它是通过原点的平面。事实上,所有这些都不是独立的。其方程为isq=q- 1,q- 1,q- 1., q∈ (0, ∞). (102)纳什均衡恰好位于这条线上,是一个吸引节点。我们甚至可以说,这要归功于I的显式公式和剩余的QQp<Iconst。(98)F→t型→ ∞其他两个。这意味着轨迹被所有˙q=q的不变子流形所吸引f-- 1+- 1+- 1.q= fq(1- 季度/季度*), (103)图4:第一个积分I的水平集= 2.1, = 2.5, = 2.9.q*为整个正象限绘制轨迹。如图4所示,i的水平集是通过解i=C,消除一个原始变量,例如q=C,在任何这样的叶子上也在二维相交的曲面(- 1) qq(1- )q+(- 1+C(- 1) )q=:q(q,q),(104)并代入原始系统:˙q=h(q,q,q(q,q))˙q=h(q,q,q(q,q))。(105)6.3. 对n维的扩展Darboux多项式和第一个积分的特殊形状表明,对于所有相同(在上述意义上)的企业,都有一系列Darboux n(n- 1) /2多项式Fij=(我- 1) qi公司- (j- 1) qj,Pij=f- 像质计- jqj公司-Xk6=i,jqk。
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