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我们有C(r)=C(v+r*)= C(r*) + C(v)+C(r*) + C(v)+2C(r*, v) +C(r*) + C(v)+2C(r*, 五)-K(r*) - K(v)=C(r*) + C(v)+C(v)- K(v)+2C(r*, v) +2C(r*, v) 。自Ci(·)≥ 0,i=1,2,为了证明r的最优性*我们需要证明`(r*, v) :=2C(r*, v) +2C(r*, 五)- K(v)≥ 0.使用(2.17)获取`(r*, v) =2κZTr*tvtdt+2φZTXvtXrt*dt公司-ZTZtEι[Is]ds vtdt=λZTvtdt- 2φZTZtXr*sds vtdt+2φZTXvtXrt*dt。通过部件集成,我们得到了ZTZTXR*sds vtdt-ZTXvtXrt*dt=0。根据燃料约束,RTVTDT=0,因此`(r*, v) =0。推论2.5的证明在这种情况下,我们有Eι[它]=E-λt.假设一个可微R,并微分(2.17)的两侧,以得到- 2k–Xt+2φXs- ιe-λt=0,对于所有0<t<t,(A.11),初始和终端条件X(0)=X,X(t)=0。(A.11)的解为(2.18)。根据定理2.4,这是(2.6)的唯一极小值。
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