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考虑与最优反馈^v(x,m,DU(x,m,t))相对应的条件概率密度过程,这是tm+(A*m级-βm+div(G(x,m,DU)m)dt+βD m.db(t)=0m(x,0)=m(x)。(3.13)集u(x,t)=u(x,m(t),t),我们得到-tu+(Au-βu) dt+βdiv^RnU(x,m,t)m(ξ)Dm(ξ)dξdt公司=H(x,m,Du(x))+^RnmH(ξ,m,Du(ξ))(x)m(ξ)dξdt+β^RnU(x,m,t)m(ξ)Dm(ξ)dξdb(t)u(x,t)=h(x,m)+^Rnh(ξ,m)m(x)m(ξ)dξ。(3.14)LetB(x,t)=^RnU(x,m,t)m(ξ)Dm(ξ)dξ,(3.15)我们可以将(3.13),(3.14)重写如下,通过注意u的I^o校正项,它涉及u w对m的二阶导数,-tu+(Au-βu) dt+βdivB(x,t)dt=H(x,m,Du(x))+^RnmH(ξ,m,Du(ξ))(x)m(ξ)dξdt+βB(x,t)db(t)u(x,t)=h(x,m)+^Rnh(ξ,m)m(x)m(ξ)dξ。tm+(A*m级-βm+d iv(G(x,m,Du)m))dt+βDmdb(t)=0m(x,0)=m(x)。(3.16)由于u的方程是一个后向随机偏微分方程(BSPDE),因此解由一对(u(x,t),B(x,t))表示,该对适用于过滤Bt.3.5。通过变量演算获得随机HJB-FP方程系统在本节中,我们将检查系统(3.16)是否也可以通过变量演算技术获得,而无需参考主方程。这类似于确定性情况下的方法,请参见【1】。我们回到公式(3.5),(3.6)。设^v(x,t)为最佳反馈(这是一个适应Bt的随机场)。
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