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289953工业机器人基础与实用教程 王元平 李旭仕答案
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单元一 认识工业机器人
【单元技能训练】
一、单选题
1. abb机器人属于哪个国家（C）
A、美国 B、中国 C、瑞典 D、日本
2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（B）
A、浇水 B、二氧化碳灭火器 C、泡沫灭火器 D、毛毯扑打
3. 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训 B、必须事先接受过专门的培训
C、没有事先接受过专门的培训也可以 D、具有经验即可
4. 当代机器人大军中最主要的机器人为（A）
A、工业机器人 B、军用机器人 C、服务机器人 D、特种机器人
5. 下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）
A、驱动系统 B、机械结构系统 C、人机交互系统 D、导航系统
二、简答题
1.简述工业机器人的定义
参考答案：
工业机器人是指应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
2.简述工业机器人的分类
参考答案：
1、按照技术等级分类可分3种：
（1）示教再现机器人
（2）感知机器人
（3）智能机器人
2、按照结构坐标特点分类可分4种：
（1）直角坐标机器人
（2）圆柱坐标机器人
（3）极坐标机器人（球坐标型）
（4）多关节坐标机器人
3.工业机器人的性能特征、主要技术参数有哪些
参考答案：
工业机器人有众多的优势：具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点。
工业机器人的主要技术参数有：自由度、工作范围、工作精度、承载能力、最大工作速度等。
4.工业机器人的安全操作主要事项有哪些
参考答案：
操作人员安全注意事项：操作人员要尽量避免进入安全栅栏内进行作业。其他安全注意事项如下：
（1）不需要操作机器人时，应断开机器人控制装置的电源，或者在按下急停按钮的状态下进行作业。
（2）应在安全栅栏外进行机器人系统的操作。
（3）为了预防负责操作的作业人员以外者意外进入，或者为了避免操作者进入危险场所，应设置防护栅栏和安全门。
（4）应在操作者伸手可及之处设置急停按钮。
（5）在进行示教作业之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态且没有异常。
（6）在迫不得已的情况下需要进入机器人的动作范围内进行示教作业时，应事先确认安全装置（如急停按钮、示教器的安全开关等）的位置和状态等。
（7）程序员应特别注意，勿使其他人员进入机器人的动作范围。
（8）编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行
时，应注意下列事项：
①仔细查看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。
②要做到随时都可以按下急停按钮。
③应以低速运行机器人。
④应在确认清楚整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动
作等而导致作业人员陷入危险境地。
5.IRB120机器人有哪些特点
参考答案：
IRB120是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人，IRB120具有以下特点：
（1）紧凑轻量的特点
（2）易于集成的特点
（3）优化工作范围特点
（4）快速、精准、敏捷的特点
（5）紧凑型控制器的特点
（6）缩小占地面积的特点
（7）用途广泛的特点
京公网安备 11010802022788号
