【教学课件】哈尔滨工业大学 自动控制理论

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【教学课件】哈尔滨工业大学 自动控制理论.zip (15.15 MB, 需要: RMB 24 元)

2023-11-20 10:57:40 上传

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【教学课件】哈尔滨工业大学 自动控制理论

1.1人工控制和自动控制

1.2开环控制和闭环控制

1.3自动控制系统的分类

1.4自动控制理论概要

2.1线性系统的数学模型(一)

2.2线性系统的数学模型(二)

2.3线性系统的数学模型(三)

3.1控制系统的时域响应

3.2—阶系统的响应和系统的性能指标

3.3二阶系统的响应

3.4二阶系统的性能指标

3.5二阶系统性能分析

3.6控制系统的稳态性能

3.7稳态误差计算及减小的方法

3.8控制系统的稳定性

3.9劳斯稳定判据

4.1根轨迹法的基本概念

4.2根轨迹的基本规则

4.3根轨迹的绘制

4.4广义根轨迹

4.5利用根轨迹分析系统的性能

5.1频率特性的概念

5.2频率特性表示方法

5.3典型环节的频率特性

5.4系统的开环频率特性

5.5奈奎斯特稳定判据及应用

5.6含虚轴极点的奈奎斯特判据

5.7利用频率特性分析系统的性能

5.8系统动态性能的开环频率特性指标

5.9闭环频率特性指标

6.1线性系统校正的概念

6.2常用的校正装置及特性

6.3串联超前校正

6.4串联滞后校正

6.5串联滞后-超前校正-

6.6期望频率特性校正

6.7反馈校正法

6.8反馈和前馈复合控制

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关键词：哈尔滨工业大学 自动控制理论 教学课件 自动控制 控制理论