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液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究
至今为止,广泛应用的液压挖掘机由于掘削方式所限,仍然存在着能量利用率较低以及作业能力相对不足等严重问题,如何对工程机械中的能耗大户——液压挖掘机实施节能减排和智能控制,已成为工程技术研究的焦点之一。为了直接减小液压挖掘机掘削阻力,使在掘削作业过程中达到低能耗、高效率,并具有一定的自适应能力,本文以国家863课题[2003AA430200]“挖掘机的机电一体化及制造信息化”为依托,结合教育部“新世纪优秀人才支持计划”[NCET-05-0697],将振动理论应用于液压挖掘机掘削过程,采用理论分析与实验研究相结合的方法,以期探索一种合理有效的新型液压挖掘机土壤掘削方法,并对其掘削过程进行优化建模与智能控制策略研究,论文的主要工作如下:(1)研究了土壤静强度特性、动强度特性,探讨了土壤掘削原理及失效机理,进行了岩土破碎过程静态加载和动态载荷作用下的仿真实验研究,得到了动态载荷振动冲击作用不但可以大幅降低掘削阻力,也可以改善刀具的受力方式,从而使得岩体在低于破坏强度时就产生破坏的结论。
(2)针对液压挖掘机振动掘削过程铲斗激振力检测信号不 ...

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关键词：策略研究 优化建模 智能控制 挖掘机 机电一体化