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雷达卡
2015 年东北大学控制理论与控制工程考研真题（回忆版）
一、
1,如何区分线性系统和非线性系统，他们有什么特点。
2，线性系统的三个性能指标都是什么？他们对应在对数频率特性
图像中是如何表示的？
二、根据微分方程画出系统的动态结构图，并求出 ，
本题共六个微分方程，输入为，
，输出为，
本题微分方程实在记不住了，而且题目中的一节导数是手写的点,万
分抱歉
三、某系统在单位阶跃输入作用下，输出如图所示。求出系统的 K，
a 和 b。
图：稳态值 2，最大值 2.25，峰值时间 2s（数字记不清楚了大概是
这样，sorry again）
四 、1，已知道系统的开环传递函数 K，画出系统的根轨迹图。
2，根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值，并写出此时系
统对应的闭环极点。
3，根据系统根轨迹图，分析当 K 从 0 变化到+∞时系统的稳定性。
五、画出系统的幅相频率特性图像，并且用奈奎斯特稳定判据分析系
统稳定性，系统的开环传递函数为
六、已知矫正系统如图所示。其中 L 是矫正前的系统开环频率特性。
是矫正装置的倒特性。’是大回路的动态特性（题大概是这个 ...
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