[课件与资料] 工业机器人现场编程-(实训任务)以外部TCP的涂胶运动编程-PPT课件 [推广有奖]

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fsaasdfs~ 发表于 2024-11-9 17:35:34 |AI写论文

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以外部TCP的涂胶运动编程
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学习目标和技能
学习目标在样条运动联机表单中添加逻辑运动在T1和T2以及自动运行方式下测试程序学习建议做好知识准备工作，具备在触发器使用的理论知识，并具备采用样条的运动编程知识，利用外部TCP完成涂胶运动编程的实训任务。
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任务描述
以外部固定工具尖触头假定为胶枪喷嘴（如图1所示），标牌作为活动工件（如图2所示），按照标牌上的轮廓轨迹（如图3所示），对标牌进行涂胶编程。
图1
图2
图3
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