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杭州电子科技大学运动控制系统报告
杭州电子科技大学
实验报告课程名称：指导老师：
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所学专业：
实验日期：
许多生产机械，由于加工和运行的要求，使电动机经常处于启动、制动的过渡过程中，因此启动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产机械的生产效率。
为缩短这一部分时间，仅采用比例积分调节器的转速负反馈单闭环调速系统，其性能还不能令人满意。双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调节器进行综合调节的，可获得良好的静、动态性能（两个调节器均采用比例积分调节器）。由于调整系统的主要参量为转速，故将
转速环作为主环放在外面，电流环
作为副环放在
里面，这样能够抑制电网电压扰动对转速的影响。实验系统的原理框图如图
1所示。图1转速、电流双闭环直流调速系统原理框图
多环直流调速系统与开环、单环直流调速系统的主电路模型是一样的，主电路依然是由交流电源、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。差别反映在控制电路上，多环系统的控制电路更复杂。采用面向电气原理结构图方法构成的双闭环直流调速系统参考仿真模型如图
2所示。图2双闭环直流调速系统参考仿真模型
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