机械设计基础知识点总结汇总(word文档物超所值)

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1.构件：独立的运动单元/零件：独立的制造单元
机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间
能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架（1
个）+原动件（≥1 个）+从动件（若干））
机器：包含一个或者多个机构的系统
注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统称
为机械
1. 机构运动简图的要点：1）构件数目与实际数目相同 2）运动副
的种类和数目与实际数目相同 3）运动副之间的相对位置以及
构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要）
2. 运动副（两构件组成运动副）：1）高副（两构件点或线接触）2）
低副（两构件面接触组成），例如转动副、移动副
3. 自由度（F）=原动件数目，自由度计算公式：
F  3n（n为活动构件数目） 2 P（
           L PL 为低副数目） PH（PH 为高副数目）
求解自由度时需要考虑以下问题：1）复合铰链 2）局部自由度
3）虚约束
4. 杆长条件：最短杆+最长杆≤其它两杆之和（满足杆长条件则机
构中存在整转副）
I）  满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构
  ...

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