分布式驱动纯电动汽车横摆力矩控制方法研究

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分布式驱动纯电动汽车横摆力矩控制方法研究
随着能源、环境问题日益突出,传统车辆越来越难以适应新形势下的车辆发展方向,随之产生的电动汽车为这两大难题带来了解决途径。分布式驱动纯电动汽车取消从动力装置到车轮之间的一切中间机械传动环节,以更快、更高效的方式,实现车辆动力传递,但增加了车辆控制难度。
车辆横向稳定性控制直接影响车辆高速行驶的安全性,而分布式驱动纯电动汽车控制方法多样,本文就其横摆力矩控制方法展开研究,扩展车辆的控制方式,满足车辆行驶要求的同时,实现车辆的横向稳定性控制。基于Matlab/Simulink和CarSim软件,完成车辆仿真模型的搭建,对电机子模块进行选型和参数匹配。

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关键词：纯电动汽车 电动汽车 控制方法 方法研究 分布式