工业机器人腕部结构分类、结构特点

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工业机器人设计
摘要
本报告就工业机器人腕部，从分类、结构特点、设计要求几方面做了一个系统的介绍。并通过一个简单示例，对驱动系统和腕部回转自由度的工作原理进行了深入探讨。

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关键词：工业机器人 机器人 工作原理 自由度