仿袋鼠机器人的研制及其起跳运动分析

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

仿袋鼠机器人的研制及其起跳运动分析
随着科学技术的发展,机器人在人类生活领域中扮演着越来越重要的角色,同时机器人所需适应的环境也更加复杂,尤其在考古探测、星际探索、军事侦察以及反恐等活动中对机器人的仿生性及越障能力有了更高的要求。本文设计了一种仿袋鼠机器人系统,并分析了其起跳阶段的运动,验证了机器人系统的合理性。
本文具体工作内容如下:(1)仿袋鼠机器人机械系统设计通过分析袋鼠跳跃运动机理及其结构特征,仿照袋鼠外形,设计了仿袋鼠机器人机械系统。首先,在多种弹跳方案的对比分析下,该机构采用了电机加多连杆弹簧机构的驱动模式。

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：机器人 驱动模式 系统设计 对比分析 科学技术