第1讲最终版控制工程基础

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第1讲最终版控制工程基础
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第一讲 控制系统的基本概念
1.1 自动控制的基本概念：明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、控制装置和自控系统等概念。1.2 自动控制理论的发展：了解自动控制理论发展的四个主要阶段。1.3 控制系统的分类：明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征 1.4 对控制系统的基本要求：明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。1.5 自动控制系统的研究方法：明确研究和设计一个控制系统的方法
1.1 自动控制的基本概念      
在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。除了在工业上广泛应用外，近几十年来，随着计算机技术的发展和应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。
锅炉设备的压力和温度自动保持恒定数控机床按照预定的程序自动地切削工件导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收
   不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，特别在化学工业 ...

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关键词：自动控制理论 计算机技术 自动控制 控制系统 基本要求