bs="cs"是指什么？(What is the meaning of bs="cs"

在ggplot2程序包中，qplot()函数中，使用smooth时，出现了bs="cs"这个参数，完整命令如下：
  qplot(carat,price,data=dsmall,geom=c("point","smooth"),method="gam",formula=y~s(x, bs = "cs"))
我查到了bs，是为多样式平滑生成B-Spline基础矩阵。但不知cs是什么意思

cubic smoothing spline

自动通过B-spine生成相应的natural cubic spline basis functions，相当于做三次样条逼近这个设定后，函数根据data和knots的分布，自动选取smoothing penalty，使得函数足够smooth，防止overfit.

多谢！