仿人机械臂控制系统的设计和实现

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

仿人机械臂控制系统的设计和实现
随着人工智能技术的发展,服务机器人也越来越智能化,机器人与人之间的交互越来越频繁,这对机器人的“人性化”提出了更高的要求。仿人机械臂与人体手臂的结构和运动方式类似,相较于传统工业机械臂,具有更好的亲和力,同时可以执行更加复杂的操作,更能胜任未来对机器人的要求。
因此,研究服务机器人中仿人机械臂的控制问题具有一定的现实意义。论文设计了基于异构多核Zynq SoC的仿人机械臂控制系统,并且针对Zynq的特点和设计需求对系统实现进行了软硬件划分以提升系统性能。

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：控制系统 服务机器人 控制问题 论文设计 工业机械